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1.支承主机重量，具有前进、后退转弯行走之功能。
2.钢制履带采用日本生产的建筑机械型，承载能力、牵引力大，噪音低，不损坏柏油路面，具有良好的行驶性能。
3.配有内藏式低速大扭矩马达行走减速机，具有高通过性能。
4.形行支架，结构强度、刚度大，利用弯加工。
5.支重轮、导向轮采用深沟球轴承加黄油润滑，免使用中维护和保养加油。
6.轴端双密封结构，保润滑油密封不外漏，并能避免泥水进入轮腔。
7.支重轮，导向轮、驱动轮齿采用合金钢并经淬火处理，耐性好，使用寿命长。
8.弹簧涨紧机构彩螺杆调节。
钢制履带相对而言使用的范围及其寿命及对工况的选择则宽广。它由钢履带、履动轮、导向轮、支重轮、底盘和两台行走减速机组成(行走减速机由马达、齿轮箱、制动器、阀体组成)。一般比如钻机整体布置在底盘上，通过控制手柄调节履带底盘行走速度，可使整机实现方便的移动、转弯、爬坡、行走等。